刚获得一亿美元融资的地瓜机械人挑和让智能机

　　市场层面，我们现正在看到的科沃斯这些大客户，其实都是一起头我们正在这个地平线的集团里面，或者正在其时的公司里面就曾经有的客户，那现正在仍是地瓜机械人的客户。现正在，地平线专注车载标的目的，地瓜机械人则继续承担除车载以外的机械人智能化标的目的，如许的营业划分也让我们可以或许更聚焦、更高效地推进各自的方针。

　　比拟之下，我们的 SoC 原生支撑「算控一体」，是面向落地端设备设想的，从而能更好完成「平台级闭环」。

　　但就目前来看，我小我对其能否能正在本年内实正大规模落地持相对隆重以至悲不雅的立场。虽然特斯拉和 Figure 正在手艺上简直是全球领先，是行业的标杆，但从他们公开披露的材料来看，良多环节手艺点仍存正在瓶颈。当然，也疑惑除他们内部有更多尚未公开的进展。不外从目前消息来看，达到那种规模的落地难度仍然很高。

　　市场反推：参考手机、汽车行业中 SoC 占终端售价的比例（约 10%），倒推回机械人。假设将来具身机械人的支流售价正在 25 万元之间，SoC 的合理订价区间约为 2000-5000 元。

　　我们判断来看是 2024 年起头，机械人这个行业跟大模子起头进行到了一个比力深切的互相的渗入，所认为了可以或许去跟上这个节拍，也为了可以或许更好的充实操纵操纵我们机械人标的目的的资本，包罗人上的资本，那所以有分拆之后就对整个不管地平线也好，对地瓜机械人也好，大师可以或许愈加的聚焦，愈加的可以或许充实阐扬本人的这个效率。

　　RDK 做为机械人侧的焦点节制平台，是以 SoC 为焦点，并通过丰硕的接口毗连节制器、施行器等模块，实现零件节制。能够说，正在越接近芯片焦点的手艺架构上，两者有良多平台化的共性；但越往外围的系统集成和使用层走，机械人营业的复杂度和发散性远高于车载营业。这也是我们正在设想 RDK 平台时，必需充实考虑机械人行业碎片化、多样性特点的主要缘由。

　　胡春旭：RDK S100 定位于支撑分层布局的智能机械人平台，面向的是具备必然智能需求但不逃求 AGI 全笼盖的场景，如四脚机械人、低速物流车、机械臂和偏数采使命的人形机械人等。它并不是为全人形 AGI 场景而设想，那将由我们将来的 S600 平台去衔接。

　　通用型具身机械人（如全人形机械人）方针是成为将来五到十年后普遍使用于工业取家用场景的同一平台，但短期内难以规模化。

　　我们参考了从动驾驶的分级系统，将机械人行业成长阶段类比为 L1 到 L5。当前行业大致处于 L2-L3 之间，具备部门智能决策取活动能力，但尚未全面通用。按照这一径，将来会分为两种手艺成长模式：一种是分层布局（即大小脑分工协做）；另一种是端到端的 AGI 径。我们认为短期内更可能落地的是分层架构，因而 RDK S100 面向的就是这一支流手艺演进标的目的。

　　胡春旭：我们此前曾经进行了小规模众测，笼盖了几十家客户。全体来看，当算力需求正在 50TOPS 以下时，市场上仍有不少选择；但跨越 50TOPS 特别是百 T 级的，当前可选项很是无限，次要就是英伟达和我们地瓜机械人。

　　客户反馈次要集中正在两方面：一是供应链不变性，二是架构整合带来的机能和成本劣势。好比深圳一家做室外洁净机械人的公司，本来利用的是英伟达平台，一方面面对供应不变性问题，另一方面还需另配一套 MCU 系统，形成成本升高，还受限于两颗芯片之间的总线通信频次，存正在机能瓶颈。

　　此外，英伟达是一家伟大的公司，但次要以 GPU 为焦点、以数据核心为从疆场。因而正在机械人这种端侧落地型场景中所投入的比沉相对较小，特别正在「节制」这一环节上，其产物笼盖相对亏弱。我们看到，英伟达的机械人处理方案侧沉于「大脑」，缺乏对「小脑」即活动节制和及时节制的原生支撑，导致良多项目仍需搭配外部 MCU，带来通信开销和系统复杂度。

　　胡春旭：最主要的变化是大模子的成长。ChatGPT 正在 2023 岁首年月的发布对整个 AI 行业是一次性鞭策，也间接影响到了机械人行业。机械人范畴持久以来的焦点难点正在于智能化程度不脚，这了其正在更多场景的使用落地。而大模子的呈现虽然还不克不及完全处理问题，但它至多让行业看到了「可解」的但愿。

　　极客公园对地瓜机械人开辟者生态副总裁胡春旭进行采访，和他聊聊他若何对待地瓜机械人正在财产中的感化。

　　地瓜机械人此前曾经发布过两款机械人芯片，算力为 10 TOPS 及以下，次要办事于利用中低算力的扫地机械人、割草机等机械人。而此次发布的 RDK S100，第一次将算力提高到百 TOPS 级，能够满脚更高阶具身智能机械人的利用。

　　地瓜机械人需要对「具身智能」这一类场景中，构成本人的手艺判断。不外，同时也能够借帮地平线正在车载范畴堆集的经验取手艺思。以「端到端」为例，这一手艺正在车载范畴已相对成熟，验证径较为清晰。但正在机械人场景中仍面对诸多挑和，例如数据缺乏、硬件布局高度碎片化等问题。

　　成本降低的逻辑十分清晰：2025 年，摩根史坦利的演讲指出，除了「大脑」（即芯片）部门仍依赖于国外高端 AI 芯片外，几乎所有的人形机械人身体部件都能够正在中国国内出产。

　　从中久远来看，好比三年之内，我们可能更多会去通过生态的扶植挖掘更多可能成长为将来很厉害的机械人公司的开辟者或者客户。从将来来看，我们通过更多分歧的 SoC 算力结构，分歧开辟板的结构，来支持更多开辟者，让他们把产物去落地。

　　不只如斯，RDK S100 还采用了取英伟达芯片分歧的立异架构：算控一体。产物本身正在单一 SoC 上整合了 CPU+BPU+MCU，进行高效协同。

　　第二大板块是「新形态机械人」，这些产物尚未复杂到具身人形的程度，但具备明白的短期落地潜力。典型例子包罗割草机械人、泳池机械人、陪同机械人、捡球机械人，二次元气概 AI 手办等。这一范畴正遭到 AI 和大模子的加快鞭策，我们判断三年内将有一个或多个场景实现冲破、实现规模化。此范畴玩家布局更为多元，包罗玩具制制商、互联网公司等，打法偏消费级、偏互联网化。

　　芯片发卖：这是我们目前的焦点收入来历，面向保守机械人和新形态机械人，延续自地平线的 AIoT 和机械人营业。

　　胡春旭：若是我们跟这种手艺线去类比，英伟达更接近端到端，并且良多时候我们会发觉英伟达他的算力一曲往高走，他顿时正在 7 月初就会有 Thor 新一代芯片出来，算力最高该当能到 2000T。

　　问：除了硬件发卖，地瓜机械人将来能否会建立多元贸易模式？取地平线昔时的布局比拟，会有哪些分歧？

　　胡春旭：英伟达做的很是牛的一件工作即便从十几年前就正在搞 CUDA，虽然其时的目标不是为了搞 AI 或 AGI，其时都没有这个事。从整个地瓜机械人的策略来看，我们大的愿景是成为整个机械人的母生态，说白了就是让所有做机械人开辟的公司第一个想到用我们的工具，可以或许很快把机械人给做出来。可是现正在整个机械人行业的现状是很碎片化的，并且是处于很前期的形态，所以我们必必要跟着行业成长去推进整个行业成长，整个地瓜机械人的策略也是很持久的策略，由于机械人整个行业就是持久的。

　　场景化具身机械人则聚焦特定使用，如四脚、轮脚机械人正在搬运、生物尝试、应急救援等范畴的摆设，或消费级机械臂正在家庭办事场景中的使用。

　　胡春旭：我小我更倾向于「逾越式」的成长径。这点和大模子很是雷同。ChatGPT 呈现之后，整个 AI 行业几乎是被间接推上了一个新的台阶。机械人行业也一样，特别是具身智能的成长，需要一个雷同的「ChatGPT 时辰」——也就是说，需要某一个具有标记性的事务，可以或许明白验证具身机械人正在现实场景中的可行性。

　　引入 RDK S100 后，该公司将原先分手的大脑和小脑架构整合至单一平台，实现了硬件简化取机能提拔。芯片内部的通信带宽更高、延迟更低，节制响应更及时。目前他们正基于 RDK S100 迭代产物，打算于岁尾前实现新一代商用落地。

　　从时间节拍来看，我们认为将来三到五年，四脚机械人和机械臂正在部门场景具备起量可能；而通用型人形机械人仍需较长周期手艺堆集和生态扶植。

　　云平台办事：我们正正在建立云端平台，次要用于仿实模仿取数据闭环锻炼。跟着机械人落地后不竭运转和进修，它们将好像智能汽车一样不竭迭代升级。我们目前已有客户基于该平台进行贸易化摆设，将来将成为我们的焦点差同化能力之一，也是将来持久盈利的主要来历。

　　胡春旭：从大的时间节点来看，有两个很是主要的转机点。第一个是正在 2019 年到 2020 岁首年月，其时地平线内部进行了计谋聚焦。第二个节点是 2024 年地瓜机械人的正式分拆，这个决定更多是出于对整个行业节拍变化的判断。我们看到的是具身行业正正在快速成长，那我们必必要去跟上行业快速成长的节拍。

　　第一大板块是保守机械人，次要包罗工业机械人和成熟的消费级产物，如扫地机械人等。这类产物已构成不变市场款式，次要玩家处于「寡头合作」形态，行业处正在超出跨越货、高内卷阶段，我们称之为保守板块。

　　例如，地瓜机械人正在 BPU 的演进径上取地平线连结分歧，算力规格根基附近。但正在营业落地层面，二者有较着分歧。以 SoC 为例，地平线的征程系列次要面向车载场景，其落地体例基于「域节制器」架构；而正在机械人范畴，RDK 同样能够被视做一种「域控器」，但其设想思完全分歧。

　　正在演示中，地瓜机械人利用 RDK S100 毗连了宇树机械人，用 RDK S100 的算力实现了机械人跳舞。正在另一个演示中，一个机械人用 RDK S100 的算力实现了对桌上物品的识别和抓取。

　　生态产物发卖：包罗 RDK 开辟套件及其配套扩展件（如 MCU 模块、接口扩展板等），由我担任的生态部分从导。

　　产物层面上，包罗现正在的 RDK S100 中，最焦点的一些硬件部门，BPU 这个部门其实都是地平线何处授权给我们，然后这个部门都是节流了我们良多大量的研发资本投入的。正在 BPU 这侧跟地平线的征程系列芯片是根基上连结分歧的。

　　特斯拉曾暗示将正在 2025 年内实现人形机械人的大规模摆设，以至可能达到上千台或上万台。若是这一方针实现，而且这些机械人正在工业或其他布局化场景中展示出脚够「伶俐」的 AGI 能力，那对行业成长节拍的影响将是庞大的——五到十年的周期判断可能会被显著压缩。

　　2024 年，宇树发布的 9。9 万双脚机械人，还正在价钱上让大震动。2025 年，曾经呈现了四万的双脚机械人，十万元以内的双臂智能机械人。美银预测到 2030 年，人形机械人硬件成本将下降 70%。

　　胡春旭：两者的焦点区别正在于所聚焦的使用场景分歧。地平线目前已完全聚焦于车载智能化，而地瓜机械人则专注于机械人范畴。这两个场景正在将来的成长径上差别显著，无论是手艺演进线，仍是产物化程度和营业标的目的，城市有素质上的分歧。

　　这个环节事务，可能来自像特斯拉或 Figure AI 如许的公司。他们若是能正在某个特定场景中展现出具备现实能力的人形机械人，并通过明白的 Demo 或实正在摆设来证明「这件事是可行的」，那将成为整个行业很是主要的转机点。

　　回到我们生态扶植的整个运营策略，我们会把整个开辟进行更聚焦的人群分类。最下面一层将以学生为焦点的，这部门更多是人才培育跟整个行业认知为导向，会做良多的机械人品级测验、竞赛、教材，渗入到中学、小学、大学做良多课程，让他从小就晓得用我们地瓜机械人的工具做出的机械人是领先的，是什么样的结果。

　　此外，正在生态层面，我们的起点是「以开辟者为本」。地瓜机械人建立了从芯片、开辟板、OS、文档、论坛到上层使用和东西链的一整套生态系统，面向学生、创业者、KOL 等分歧群体定制运营体例。我们还积极鞭策开辟者大会、机械人挑和赛等勾当，构成一个活跃且适用的机械人开辟社区。

　　本地平线用生态托起中国智能汽车的「智驾平权」，方才颁布发表了融资 1 亿美金的地瓜机械人能正在机械人范畴做到雷同的工作吗？

　　胡春旭：地瓜机械人是本来是地平线里面的机械人事业部，这个事业部再前身是地平线的 AIoT 事业部。AIoT 事业部其实是正在 2015 年地平线成立之初就一曲存正在的一个营业标的目的。所以若是往前逃溯，其实能够逃溯到地平线成立这个团队算是存正在的，所以地瓜机械人现正在运营出来之后，必然是有良多的手艺堆集跟市场资本是可以或许借帮本来的系统继续去发力的。

　　第三大板块则是目前最受关心的具身机械人。不管人形，四脚、轮脚仍是机械臂我们统称为是具身场景，这个场景是热闹的，但不是大规模落地的。正在这个板块中，又可进一步细分为通用机械人取场景化机械人两个标的目的。

　　正在硬件设想上，RDK S100 采用了我们提出的「超等异构架构」，它但愿处理的焦点问题是：若何正在机械人端侧同时高效支撑决策（算）和活动节制（控），实现「大小脑协同」。此外，从我们全体产物规划上看，RDK S100 并非起点。目前，RDK X3/X5 具有 10TOSP 算力，支撑保守机械人、新形态机械人，RDK S100 具有 100TOPS 算力，支持包罗四脚、低速挪动机械人等的分层模子摆设。而将来我们将正在 2026 年 Q1 发布 500TOPS 以上的高算力SoC，用于承载端到端的 AGI 型机械人。这条产物线图慎密连系机械人行业分级演朝上进步手艺需求。

　　胡春旭：RDK S100 的推出，是我们对整个机械人手艺演进径进行深切理解之后的一个产物回应。

　　6 月 11 日，脱胎于地平线公司的地瓜机械人公司，发布了面向机械人和具身智能场景的首款单 SoC 算控一体化机械人开辟套件——RDK S100。